科尔摩根AGV在白酒培曲工艺中的创新应用

白酒资讯 2023-09-08
       或芳香浓郁,或绵柔细腻,风格多样的口味构成了唇齿间的酒香。作为一种具有文化魅力的饮品,白酒自古以来就深受人们的喜爱。

      要酿酒,必先制曲。正所谓“曲乃酒之魂”,好曲方能酿好酒。

      AGV在白酒培曲工艺中的创新应用

      曲乃酒之魂。酒曲的质量对酒质的影响非常大。酒曲中微生物形成的酸类、酯类、微量元素等形成了酒的精华。这2%的物质,对其余98%的物质(水和乙醇)形成影响,造就了白酒产品不同的风格,品质。

      AGV系统在白酒行业自动化立体仓库的使用尚处于起步阶段,目前主要还是集中在成品搬运阶段。酒类终端用户选择了北京京城智通的自动化解决方案,首次在培曲工艺环节引入AGV,降低了高温高湿环境高强度作业的风险,减少了工作失误,首次实现了培曲过程中的自动化。

    制曲车间工艺流程图

    制曲车间工艺流程图

      工艺特点:

      1. AGV需要匹配多种尺寸规格的物料搬运,采用多种导航方式实现自动搬运;

      2. 制曲车间高度相似,常规的自然导航容易丢失,需要增加标志物区分曲房;

      3. 制曲车间温度在50-60℃,当制曲顶点温度超越规定的工艺极限时,需要AGV叉车进行翻曲作业;

      北京京城智通在该项目上选择了Kollmorgen的调度和控制系统,的解决了制曲车间的难题。

      1. 该项目一共采用了53台AGV,其中背负式AGV 36台,叉车AGV10台,翻转AGV 7台。

      Kollmorgen的NDC8一站式设计平台,能兼容激光,磁条,磁钉,二维码等多种导航方式。同时也能支持差速,舵轮,双舵轮,多舵轮等多种轮系结构。一套解决方案即可满足客户不同应用场景的需求。

      2. 针对制曲车间高度相似的情况,反射板导航可以通过不同的安装位置,使得系统能精准的识别初所在的位置,降低了丢导航和错误作业的风险。

      3. 京城智通首次在翻转工艺环节引入了叉车AGV,基于NDC控制系统的高稳定,高可靠性特点,帮助客户解决了在高温高湿环境的翻转作业需求。

    制曲车间工艺流程图
    制曲车间工艺流程图

      Kollmorgen的调度系统和控制器占整车的重量不到2%,正如酒曲一样,同样也决定了AGV项目的品质。

      北京京城智通机器人科技有限公司具备丰富的机械制造,自动控制,光电技术和通讯经验,在AGV解决方案上选择具备50多年丰富经验的Kollmorgen NDC8技术平台,为酿造行业、装备制造业提供稳定可靠的柔性生产解决方案。

      通过在培曲车间的AGV应用,优化了客户的搬运,仓储和培曲工艺,使各环节有效地衔接起来,减少了工作失误,保障了酒曲的品质,使生产更加科学和智能。

      关于工博会

      上海工博会将于今年9月19日至9月23日在国家会展中心(上海)举办。此次工博会,科尔摩根Kollmorgen将携AGV车辆硬件和最新的软件功能亮相,我们在6.1H馆,B001展位期待您莅临,共同交流AGV新趋势、新技术、新动能!关注公众号“Kollmorgen科尔摩根AGV”,取工博会门票。

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